在很多人眼中，四維圖新還是一個(gè)傳統(tǒng)的位置服務(wù)提供商或者圖商的角色，但實(shí)際上，這家公司正在依托地圖核心能力向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域轉(zhuǎn)型。

據(jù)四維圖新相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，四維圖新早在2016年初開(kāi)始組建團(tuán)隊(duì)研究自動(dòng)駕駛，之后搭建原型車(chē)；2017年建封閉區(qū)域自動(dòng)駕駛的能力；2018年實(shí)現(xiàn)高速標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)駕駛L3；2019年開(kāi)始把自動(dòng)駕駛擴(kuò)展到城區(qū)進(jìn)行相關(guān)牌照考試。

獲自動(dòng)駕駛路測(cè)T3牌照

(資料圖片僅供參考)

近日，四維圖新宣布正式獲批北京市政府頒發(fā)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌，也就是我們常說(shuō)的路測(cè)牌照，等級(jí)為T(mén)3級(jí)，這是北京市在2018年推出的國(guó)內(nèi)高級(jí)別、高標(biāo)準(zhǔn)的針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)在開(kāi)放道路測(cè)試資格的認(rèn)證。

按照級(jí)別劃分，北京自動(dòng)駕駛測(cè)試試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌共分為T(mén)1至T5五個(gè)級(jí)別，開(kāi)放測(cè)試的道路分為R1-R5五個(gè)等級(jí)，等級(jí)越高意味著道路復(fù)雜程度越高。

獲發(fā)牌照前，自動(dòng)駕駛車(chē)輛需經(jīng)過(guò)封閉試驗(yàn)場(chǎng)5000公里測(cè)試、能力評(píng)估、專(zhuān)家組評(píng)估 、北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組聯(lián)席會(huì)審議等多個(gè)環(huán)節(jié)把關(guān)。

除此之外，需要考察車(chē)輛在近30個(gè)大場(chǎng)景下的自動(dòng)行駛、變速、變道、轉(zhuǎn)向、交通標(biāo)牌信號(hào)燈識(shí)別、障礙物躲避能力，和對(duì)道路、標(biāo)志標(biāo)線、交通設(shè)施的識(shí)別能力，以及對(duì)交通法規(guī)和人性化駕駛規(guī)則的理解能力等。

到目前為止，算上四維圖新，北京市已向11家企業(yè)發(fā)放自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，四維圖新成為第一家獲批T3路測(cè)牌照的位置服務(wù)提供商，其他多為互聯(lián)網(wǎng)公司與汽車(chē)廠商，包括百度、蔚來(lái)、北汽、戴姆勒、小馬智行等都在這個(gè)名單之中。

傾向于低成本解決方案

北京市共有44條總計(jì)123公里的開(kāi)放測(cè)試道路，覆蓋了京津冀地區(qū)城市、鄉(xiāng)村、高速85%的交通場(chǎng)景，獲得T3牌照意味著今后四維圖新可在以上區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，在真實(shí)場(chǎng)景、極端場(chǎng)景打磨值得信賴(lài)的、成熟的自動(dòng)駕駛解決方案。

據(jù)鈦媒體了解，參加本次考試的四維圖新自動(dòng)駕駛車(chē)由長(zhǎng)城WEY系列改裝而來(lái)，它配備4個(gè)16線激光雷達(dá)、2個(gè)長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)和1個(gè)搭載四維圖新自主研發(fā)視覺(jué)感知算法的單目攝像頭。

在車(chē)輛的配置上，四維圖新并沒(méi)有選擇更高線束的激光雷達(dá)，犧牲了少許精度的同時(shí)好處也顯而易見(jiàn)，就是低成本，這樣的傳感器硬件方案意味著更容易落地，但是對(duì)軟件、算法能力提出了更高的要求。

鈦媒體編輯初步體驗(yàn)了這輛自動(dòng)駕駛車(chē)，從實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看，四維圖新自動(dòng)駕駛車(chē)的整體的決策風(fēng)格偏向保守。首先對(duì)交通規(guī)則是絕對(duì)遵守，但是在一些路況的處理上卻不夠靈活，如轉(zhuǎn)向遇障礙物更傾向于停車(chē)而不是超車(chē)，部分遇到突發(fā)情況的制動(dòng)場(chǎng)景處理地過(guò)于干脆，至少目前來(lái)看不像是我們眼中正常的駕駛習(xí)慣。

做給自動(dòng)駕駛看的地圖

作為一家位置服務(wù)提供商，四維圖新在自主研發(fā)自動(dòng)駕駛整體解決方案的過(guò)程中，對(duì)地圖的應(yīng)用有著獨(dú)到的理解，它的技術(shù)路徑是自動(dòng)駕駛地圖+AI。

自動(dòng)駕駛地圖以車(chē)輛能夠理解的方式對(duì)現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行重構(gòu)，厘米級(jí)高精度數(shù)據(jù)表達(dá)上百種地圖屬性要素，以實(shí)時(shí)在線安全傳感器的形式在自動(dòng)駕駛定位、感知、規(guī)劃、決策等環(huán)節(jié)扮演重要角色。依靠自動(dòng)駕駛地圖解構(gòu)復(fù)雜環(huán)境，將全局規(guī)劃根據(jù)場(chǎng)景劃分成小任務(wù)，從而降低或優(yōu)化分配系統(tǒng)對(duì)其他傳感器需求。

例如在考試中的一個(gè)公交站場(chǎng)景，公交車(chē)打左轉(zhuǎn)向燈即將出站，后車(chē)則需要避讓?zhuān)@本是機(jī)器難以理解的社會(huì)人性化駕駛規(guī)則，而如果利用自動(dòng)駕駛地圖，公交站則可以被設(shè)置為興趣區(qū)，系統(tǒng)可以清楚的提前了解前方興趣區(qū)位置，并投入更多感知計(jì)算資源檢測(cè)公交車(chē)轉(zhuǎn)向燈信號(hào)及出站動(dòng)作，提高路權(quán)競(jìng)爭(zhēng)者行為預(yù)測(cè)的精度，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)融合結(jié)果作出相應(yīng)決策。

在這一案例中，自動(dòng)駕駛地圖既提供了空間參考，又保證了參與計(jì)算的數(shù)據(jù)維度可控，將復(fù)雜的場(chǎng)景解構(gòu)成了簡(jiǎn)單的邏輯。

除自動(dòng)駕駛地圖，AI技術(shù)在整個(gè)四維圖新自動(dòng)駕駛發(fā)展路徑上同樣扮演著重要角色。四維圖新在位置服務(wù)領(lǐng)域有著近20年的持續(xù)創(chuàng)新與積累，這為AI的發(fā)展留下了非常多的數(shù)據(jù)資源。

在全國(guó)地圖數(shù)據(jù)采集過(guò)程中產(chǎn)生的高質(zhì)量影像數(shù)據(jù)，和近30萬(wàn)公里高速道路的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及來(lái)自國(guó)內(nèi)外合作伙伴的多元數(shù)據(jù)，為四維圖新基于AI的深度學(xué)習(xí)算法提供了大量有效的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。

基于AI的視覺(jué)感知算法在讓系統(tǒng)準(zhǔn)確進(jìn)行物體識(shí)別、細(xì)節(jié)計(jì)算的同時(shí)，讓自動(dòng)駕駛車(chē)在降低對(duì)高線束激光雷達(dá)依賴(lài)的前提下，快速重構(gòu)3D環(huán)境，并對(duì)環(huán)境車(chē)、人、物體進(jìn)行預(yù)測(cè)。

四維圖新CEO程鵬曾說(shuō)道：“AI of Things是未來(lái)世界的發(fā)展趨勢(shì)，在四維圖新，AI of Vehicles是我們現(xiàn)階段的重點(diǎn)發(fā)展方向，數(shù)據(jù)+算法是我們的核心能力，也是我們發(fā)展AI的資本，以AI賦能汽車(chē)代表著我們對(duì)自動(dòng)駕駛商業(yè)化發(fā)展的思考?！?/p>

如今獲批自動(dòng)駕駛路測(cè)T3牌照，四維圖新將加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛L4方案能力成熟，快速通用化擴(kuò)展，以通用系統(tǒng)覆蓋高速、城市更多場(chǎng)景。（本文首發(fā)鈦媒體，作者／李玉鵬）