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18日上午，在平潭海峽公鐵大橋橋面，來自南鐵福州工務段的技術員王亞東正與工友們對大橋的主跨斜拉索進行檢查。這次檢查隊伍的主干將，是一名新“工友”——爬索機器人。

只見王亞東將機器人安裝到斜拉索上，關上固定開關、打開夾緊開關，機器人迅速收縮，4個行走輪和4個導向輪“手腳并用”，貼近拉索后固定。隨后，王亞東遙控機器人行走，機器人上部四個角的高清相機開始采集、儲存斜拉索表面狀況。僅用時30多分鐘，一根300米長的斜拉索就檢測完畢。

有了這款機器人，王亞東和同事們可以騰出更多時間，投入到其他關鍵部位的檢修中?！拔覀児^(qū)有16名職工，現(xiàn)在大家習慣說我們是‘16+’，爬索機器人成了我們的好工友、好幫手?！蓖鮼問|說。

據(jù)了解，爬索機器人全稱“橋梁纜索智能檢測機器人”，由南鐵福州工務段研發(fā)，集成先進的驅動、視頻、雷達、測速、陀螺防翻轉等系統(tǒng)，實現(xiàn)全時六驅、爬升返回、自動導航、定向定位以及遠程遙控，確保高空檢測作業(yè)準確、安全、快速。

王亞東介紹，機器人的“身體”由高強碳纖維構件和自帶編碼器的電動推桿構成，可在氣溫0到40攝氏度、風力小于6級、小雨小雪等環(huán)境下作業(yè)。檢測直徑范圍為100至200毫米，遙控距離大于1公里，行走速度可達每分鐘10米。

高清相機是機器人的“殺手锏”，相機采用先進的CCD技術和工業(yè)攝像鏡頭，在快速運動過程中也能高清成像，對病害的定位精度為0.001毫米。

“機器人的工作完成后，我們需回放錄像、檢查病害?！蓖鮼問|介紹，機器人儲存的30分鐘錄像，需要花費一兩個小時檢查、確認完畢。

進入冬季，平潭海峽公鐵大橋上風力強勁，波浪力是長江等內河的10倍以上，對橋梁的沖擊力也呈幾何倍數(shù)增長，給大橋檢修特別是斜拉索檢修帶來很大挑戰(zhàn)。沒有機器人之前，只能使用望遠鏡人工觀測，且無法觀測到斜拉索的頂部及外側，一天只能檢測4根斜拉索?，F(xiàn)在有了兩臺爬索機器人，用15天就可以把平潭海峽公鐵大橋上的304根斜拉索檢測完畢，大大提升了檢測效率。

平潭海峽公鐵大橋所處環(huán)境大風天氣多，機器人在作業(yè)時是否安全？對此，王亞東解釋道：“我們配備了安全帶、安全繩和備用機，隨時可以救援機器人?！?/p>

原來，安全帶是機器人的第二道固定開關，環(huán)繞在機器人身上，如果固定開關發(fā)生故障導致機身打開，安全帶就可以把機器人“鎖”住，使其無法墜落。另外，安全繩的一端繞在機器人身上，另一端在路面，機器人如果由于動力故障停在斜拉索上，可以通過人工拽安全繩把機器人拉下來，確保機器人的安全。