日前，沛岱汽車宣布加入自動(dòng)化及測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（ASAM），今后沛岱汽車將以成員單位的身份正式參與到該協(xié)會(huì)的技術(shù)交流活動(dòng)與合作，與行業(yè)專家共同探討標(biāo)準(zhǔn)建立的技術(shù)方向和自動(dòng)駕駛的未來發(fā)展。

成員單位深度參與，助力仿真測(cè)試發(fā)展

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)測(cè)試工具與測(cè)試方法已不能滿足自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的需要。仿真測(cè)試在測(cè)試效率、測(cè)試成本、場景覆蓋度等方面具有巨大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，對(duì)于自動(dòng)駕駛安全落地的重要度在開發(fā)與驗(yàn)證領(lǐng)域越發(fā)明顯。圍繞智能汽車發(fā)展，各項(xiàng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的構(gòu)建正處于關(guān)鍵期。

ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems) 是一家非政府的汽車領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化制定機(jī)構(gòu)，全球總部位于德國Hohenkirchen（霍恩基興）。在過去的20多年里，ASAM致力于推動(dòng)汽車研發(fā)與測(cè)試系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化工作，ASAM的標(biāo)準(zhǔn)被行業(yè)廣泛接受與信賴。發(fā)展至今，ASAM已經(jīng)成為了擁有300多個(gè)成員公司的世界性標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)，國際知名車廠、零部件供應(yīng)商、工具供應(yīng)商、工程服務(wù)提供商和汽車行業(yè)的研究機(jī)構(gòu)都是ASAM的成員單位。

作為一家專業(yè)的汽車研發(fā)技術(shù)供應(yīng)商，沛岱汽車由于其特有的中德資本背景、V2X相關(guān)技術(shù)研發(fā)能力、針對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證軟件工具及數(shù)字化平臺(tái)的產(chǎn)品定位，對(duì)ASAM的標(biāo)準(zhǔn)化工作有獨(dú)特的關(guān)注、青睞和理解。

沛岱自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)在設(shè)計(jì)之初，就有別于傳統(tǒng)的仿真系統(tǒng)，是為自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證而專門設(shè)計(jì)開發(fā)，研發(fā)了功能強(qiáng)大的包含有動(dòng)態(tài)和靜態(tài)場景構(gòu)建器的完備工具庫，用以構(gòu)建千變?nèi)f化的測(cè)試驗(yàn)證場景，進(jìn)行針對(duì)高等級(jí)自動(dòng)駕駛算法的功能性、功能安全性和預(yù)期功能安全的測(cè)試。

沛岱GaiA靜態(tài)場景構(gòu)建器模型庫包括道路編輯、靜態(tài)場景編輯、靜態(tài)物體模型庫以及交通標(biāo)志庫等，還可進(jìn)行多樣化的道路參數(shù)屬性設(shè)置。經(jīng)測(cè)試對(duì)真實(shí)場景道路的還原，沛岱GaiA道路構(gòu)建器的構(gòu)建能力能夠覆蓋99.9%以上的真實(shí)道路情況的重現(xiàn)。

道路構(gòu)建參數(shù)                    復(fù)雜道路構(gòu)建                城鎮(zhèn)模型效果圖

場景對(duì)象庫

沛岱GaiA動(dòng)態(tài)場景構(gòu)建器可進(jìn)行動(dòng)態(tài)場景的導(dǎo)入及導(dǎo)出，交通參與者行為設(shè)置，支持各類交通流和“蜂群”交通流的模擬，添加不遵守交通規(guī)則的車輛干擾，支持大規(guī)模交通流自動(dòng)生成，并具備豐富的事件觸發(fā)模式，可以單獨(dú)設(shè)置交通流中交通參與者的類型、數(shù)量、位置和速度等信息，更支持沛岱獨(dú)有的“泛隨機(jī)”交通流生成方法，用于構(gòu)建相比真實(shí)交通流更加適合高等級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試的可參數(shù)化設(shè)置駕駛激進(jìn)程度和其分布的動(dòng)態(tài)場景。

交通流

在ASAM的眾多標(biāo)準(zhǔn)中，OpenX系列標(biāo)準(zhǔn)被認(rèn)為是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展具有重要影響的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，沛岱GaiA自主研發(fā)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)場景構(gòu)建器能夠?qū)崿F(xiàn)場景的參數(shù)化和高精度還原，并能全面支持OpenX格式。沛岱汽車將充分利用加入ASAM這一契機(jī)，發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，積極參與ASAM協(xié)會(huì)的技術(shù)活動(dòng)，使公司的自研體系與國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)理念緊密結(jié)合。

攜手產(chǎn)業(yè)鏈各方，驅(qū)動(dòng)全球測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

當(dāng)前，全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)正處于制定窗口期，基于數(shù)據(jù)接口和格式等仿真驗(yàn)證領(lǐng)域的共性問題，ASAM引入的OpenX系列標(biāo)準(zhǔn)填補(bǔ)了行業(yè)多項(xiàng)空白。ASAM 致力于推廣 OpenX 系列格式標(biāo)準(zhǔn)，使其成為駕駛和交通仿真場景數(shù)據(jù)格式的官方標(biāo)準(zhǔn)，并承諾將其作為一項(xiàng)長期標(biāo)準(zhǔn)以促進(jìn)未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

ASAM 仿真格式標(biāo)準(zhǔn)整體包括以下五個(gè)方面：

OpenDRIVE 對(duì)應(yīng)靜態(tài)地圖場景，負(fù)責(zé)描述地圖信息，包括高精地圖信息；

OpenCRG 對(duì)應(yīng)道路表面，專注于車輛動(dòng)力學(xué)，以及車輛對(duì)路面信息的反饋；

OpenSCENARIO 對(duì)應(yīng)動(dòng)態(tài)行為場景，也就是描述自動(dòng)駕駛的測(cè)試場景；

OSI對(duì)應(yīng)仿真接口，比如傳感器仿真接口或是各種信息的仿真接口；

OpenLABEL研究的是場景標(biāo)簽與傳感器原始數(shù)據(jù)。

如今，中國汽車仿真驗(yàn)證領(lǐng)域的國際化接軌進(jìn)程加快，OpenX系列標(biāo)準(zhǔn)的影響也不斷擴(kuò)展，沛岱汽車將通過不斷提升自身技術(shù)能力，與產(chǎn)業(yè)合作伙伴攜手，共同加速推進(jìn)仿真測(cè)試科技創(chuàng)新和相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，最終能在滿足本土化需求的同時(shí)，也在國際競爭中占據(jù)一席之地。

此次沛岱汽車加入ASAM，旨在積極展開國際化仿真標(biāo)準(zhǔn)制定的協(xié)作，與國際組織共同建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，加速中國原創(chuàng)科技參與到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建立的進(jìn)程。未來，沛岱汽車將繼續(xù)以高質(zhì)量、高水平的仿真產(chǎn)品和解決方案，參與到國際仿真測(cè)試行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定中，持續(xù)助力自動(dòng)駕駛早日落地。

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